Dimensiones i3XO:
Longitud: 60-85 pulgadas, estándar
Diámetro del tubo: 5.8 pulgadas
Peso: 70 lb, estándar
Rango de velocidad: 1-4 nudos (0.5-2.0 m / s)
Pinger acústico: Baliza de localización submarina.
Mástil de antena: Luces de navegación, con IR y LED visibles (luz estroboscópica programable).
Conectividad / Comunicaciones: Estándar inalámbrico 802.11g Ethernet (Iridium opcional) Superficie: radio de telemetría de 2.4 GHz para control remoto de mano; y / o Iridium con software de seguimiento basado en la nube.
Profundidad: 100m.
GPS: Herramienta de calibración AUV de alta precisión basada en tierra.
Supervisión: 8-14 horas a 2.5 nudos de velocidad; dependiente de la configuración.
Navegación: Superficie: GPS (WAAS corregido). Subsuelo: registro de velocidad Doppler RDI (DVL), rango de 81M, sensor de profundidad y brújula corregida.
Alimentación: 800 WHrs de baterías recargables de iones de litio, (sección intercambiable), carga - Conector externo de 24V con soporte USB 2.0.
Sistema de propulsión: Motor DC servocontrolado de 48 V con hélice de bronce fundido de 3 palas